navigation and robotics

 navigation을 위하여선  RF field와 sensor가 있어야 한다.

 CT fluoroscopy는 conventional fluoroscopy와 비교하여  dose가 수십배에 이른다.

 Flat panel CT는 spatial resolution은 좋은데

dose efficiency, FOV, temporal resolution, noise, contrast resolution등에 문제가 있다.